3Д ласерски скенери се генерално могу категорисати у три главна типа на основу њихових метода рада: земаљски, ваздушни и мобилни. Земаљски 3Д ласерски скенери су најчешћи тип, обично се постављају на статив и скенирају околину из свих углова кроз хоризонталну и вертикалну ротацију. Погодни су за апликације као што су архитектонско снимање, инжењерско праћење и очување културних реликвија, које карактерише висока тачност и детаљни подаци, али њихов радни опсег је релативно ограничен.
Ваздушни 3Д ласерски скенери се монтирају на авионе, беспилотне летелице или хеликоптере, користећи ваздушну платформу за брзо скенирање великих површина терена помоћу ласерског система. Ови уређаји су погодни за топографско снимање, истраживање шумских ресурса и урбано 3Д моделирање, нудећи предности као што су широка покривеност и висока ефикасност. Међутим, због утицаја висине лета и стабилности платформе, тачност података је обично нешто нижа од оне код земаљских скенера.
Мобилни 3Д ласерски скенери се монтирају на возила или платформе ранчева, континуирано прикупљају просторне податке док су у покрету, постижући динамичко скенирање. Уобичајено се користе за задатке као што су премеравање урбаних улица, инспекција путева и брзо моделирање у затвореном простору, које карактерише висока мобилност и оперативна ефикасност, способна за брзо прикупљање континуираних 3Д података из облака тачака у сложеним окружењима.
